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說(shuō)起激光雷達(dá)，可能知道的人不多，但如果說(shuō)起自動(dòng)駕駛，則會(huì)有很多人津津樂(lè)道，因?yàn)檫@幾年不少城市的街頭都出現(xiàn)了自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛，可能有些同學(xué)已經(jīng)按捺不住好奇體驗(yàn)過(guò)了。

那么，為什么無(wú)人駕駛的汽車(chē)能夠在熙攘的街道上自如穿行、而不擔(dān)心撞上行人車(chē)輛或其他設(shè)施呢？因?yàn)樗伺鋫渲腔鄣拇竽X外，還配有包括激光雷達(dá)在內(nèi)的全套感知識(shí)別系統(tǒng)，來(lái)代替人眼對(duì)汽車(chē)周?chē)穆窙r環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確探測(cè)識(shí)別。

 ▲ 自動(dòng)駕駛汽車(chē)自動(dòng)探測(cè)識(shí)別周?chē)窙r環(huán)境                       上圖來(lái)自網(wǎng)絡(luò)

同理，將激光雷達(dá)應(yīng)用于工業(yè)門(mén)，也會(huì)產(chǎn)生如虎添翼的效果。就像給工業(yè)門(mén)安裝了一雙智慧的眼睛，隨時(shí)洞察門(mén)前交通狀況，并準(zhǔn)確識(shí)別通行需求，幫助客戶(hù)解決復(fù)雜物流通行問(wèn)題。

具體能解決哪些問(wèn)題呢？別急，聽(tīng)我一一道來(lái)。

1、3D激光掃描，觸發(fā)自動(dòng)開(kāi)門(mén)

工業(yè)門(mén)是叉車(chē)出入的主要通道，最基本的功能需求就是自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)，不但減少叉車(chē)司機(jī)手動(dòng)開(kāi)門(mén)的煩惱，還能保證大門(mén)及時(shí)準(zhǔn)確開(kāi)閉，給廠房節(jié)能保溫。

自動(dòng)開(kāi)門(mén)是激光雷達(dá)最基本的功能，其工作原理是通過(guò)在門(mén)前區(qū)域不間斷進(jìn)行3D激光掃描的形式進(jìn)行探測(cè)和感應(yīng)，當(dāng)車(chē)輛行駛至門(mén)前時(shí)，雷達(dá)掃描到車(chē)輛并給出自動(dòng)開(kāi)門(mén)信號(hào)。司機(jī)無(wú)需下車(chē)手動(dòng)開(kāi)門(mén)即可實(shí)現(xiàn)快速通行，尤其對(duì)于車(chē)輛進(jìn)出繁忙的物流洞口，可以大大提高通行效率。

▲ 自動(dòng)開(kāi)門(mén)功能

2、靜態(tài)物體掃描，識(shí)別臨時(shí)停車(chē)需求

我們知道，一般工業(yè)門(mén)都配有自動(dòng)延時(shí)關(guān)門(mén)功能，即門(mén)開(kāi)到頂端后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)開(kāi)始計(jì)時(shí)（如延時(shí)10秒），然后自動(dòng)關(guān)門(mén)。但在實(shí)際場(chǎng)景中，車(chē)輛開(kāi)到門(mén)前并觸發(fā)自動(dòng)開(kāi)門(mén)后，司機(jī)卻可能因?yàn)橐恍┩话l(fā)狀況不得不將車(chē)停在門(mén)前。如果門(mén)控系統(tǒng)不能判斷這種情況，就會(huì)像平常一樣自動(dòng)延時(shí)關(guān)門(mén)。關(guān)門(mén)過(guò)程中，如果司機(jī)又突然啟動(dòng)車(chē)輛通行，則可能會(huì)發(fā)生撞門(mén)、撕拉門(mén)板等意外通行事故。

▲ 門(mén)前臨時(shí)停車(chē)

激光雷達(dá)可以非常輕松的處理此類(lèi)問(wèn)題，其激光束可以全時(shí)段3D掃描門(mén)前區(qū)域并識(shí)別靜態(tài)的障礙物或車(chē)輛，讓大門(mén)保持開(kāi)啟狀態(tài)。直至車(chē)輛離開(kāi)掃描區(qū)域或操作人員主動(dòng)關(guān)門(mén)的情況下，大門(mén)才會(huì)關(guān)閉，這項(xiàng)功能不僅方便司機(jī)，而且也保護(hù)了通行安全。

▲ 門(mén)前臨時(shí)停車(chē)，大門(mén)保持開(kāi)啟狀態(tài)

3、通行方向識(shí)別，避免誤開(kāi)干擾

對(duì)于安裝在丁字通道上的工業(yè)門(mén)來(lái)說(shuō)，能夠準(zhǔn)確識(shí)別門(mén)前車(chē)輛的通行意圖，避免頻繁誤開(kāi)是一項(xiàng)很重要的訴求。

▲ 丁字通道上，A車(chē)需要開(kāi)門(mén)通行，B車(chē)則是路過(guò)，不需要開(kāi)門(mén)

激光雷達(dá)的智能識(shí)別功能可以快速準(zhǔn)確判斷門(mén)前車(chē)輛意圖為進(jìn)門(mén)還是經(jīng)過(guò)，無(wú)需在不必要的情況下開(kāi)門(mén)。

▲ 車(chē)輛橫向通過(guò)兩樘門(mén)，激光雷達(dá)識(shí)別其意圖，未開(kāi)門(mén)

那么，如果橫向車(chē)輛也有通行需求時(shí)怎么辦呢？

▲ B車(chē)要經(jīng)過(guò)門(mén)1，進(jìn)入門(mén)2

我們可以看到，車(chē)輛經(jīng)過(guò)門(mén)1時(shí)沒(méi)有觸發(fā)開(kāi)門(mén)，當(dāng)轉(zhuǎn)向門(mén)2時(shí)，激光雷達(dá)迅速反應(yīng)，將門(mén)2打開(kāi)。

這是由于激光掃描的方式是沿多個(gè)放射狀切面散射的，具有方向性。沿切面方向行駛的車(chē)輛一旦轉(zhuǎn)彎變成垂直切面的方向，激光雷達(dá)就會(huì)識(shí)別通行需求并快速開(kāi)門(mén)。

4、人車(chē)分流，把人性化貫徹到底

對(duì)于通行頻繁的物料通道，客戶(hù)一般會(huì)提出人車(chē)分流的要求。既提高通行效率，又避免進(jìn)出車(chē)輛傷及行人。具體實(shí)施方案中，除了會(huì)在通道大門(mén)旁邊開(kāi)一個(gè)供人員通行的小門(mén)外，還要求通道大門(mén)能夠自動(dòng)識(shí)別人和車(chē)輛，即車(chē)輛通行時(shí)會(huì)自動(dòng)開(kāi)門(mén)，人員靠近則不會(huì)開(kāi)門(mén)。

激光雷達(dá)的精準(zhǔn)探測(cè)功能可以準(zhǔn)確識(shí)別出人和車(chē)輛！當(dāng)人員從激光雷達(dá)區(qū)域通過(guò)時(shí)將被識(shí)別，大門(mén)不會(huì)開(kāi)啟，人員只能從人行通道進(jìn)出。

但是，在特殊情況下，比如人行通道的小門(mén)被臨時(shí)鎖閉，人員不得不從大門(mén)通行，這時(shí)激光雷達(dá)有什么好的解決辦法嗎？圖片

開(kāi)發(fā)人員早為大家想到了。我們只需要將門(mén)前一小塊區(qū)域定義為開(kāi)門(mén)點(diǎn)，人站上去不動(dòng)保持3秒，大門(mén)即識(shí)別為開(kāi)門(mén)信號(hào)并開(kāi)門(mén)。

不但如此，有的激光雷達(dá)還能提供更貼心增值的功能。即根據(jù)人的身高自動(dòng)調(diào)整大門(mén)開(kāi)啟高度，比如一個(gè)身高170cm的行人通行時(shí)，大門(mén)會(huì)自動(dòng)開(kāi)到180cm高度，而不是一直開(kāi)到頂部，這樣既避免了洞口大敞，又節(jié)省了開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間，進(jìn)一步達(dá)到降本增效的目的，是不是非常人性化呢？

綜上，經(jīng)過(guò)不斷迭代，激光雷達(dá)與工業(yè)門(mén)的結(jié)合日趨緊密和完善，不僅可以簡(jiǎn)單地作為一款開(kāi)門(mén)信號(hào)工具，更是增加了安全保護(hù)及智能化通行等功能。

上圖：霍曼工業(yè)門(mén)專(zhuān)用激光雷達(dá)

我們有理由相信，隨著未來(lái)人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和完善，激光雷達(dá)技術(shù)還有可能實(shí)現(xiàn)更多智能化功能革新，比如人臉與貨品識(shí)別通行、物流數(shù)據(jù)分析等更為主動(dòng)和智能化的功能，為決策者提供更多數(shù)據(jù)與智慧支持。